柏林

柏林政府区的赛格威

• 编号：qp62301901
• 分辨率：8578x4289
• 摄影师：Dieter Kik/360Cities.net
• 拍摄时间：2010/8/11
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• 介绍： http://de.wikipedia.org/wiki/segway_personal_transporter赛格威pt（pt的segway，前身ht人类转运，在一些德国警察也称为自平衡辊）是电驱动的单人运输只有两个在同一轴线上在被运输的人之间站立并且通过电子驱动控制使其保持平衡。他是自2001年12月由贝德福德赛格威公司，新罕布什尔州hergestellt.der骑手在一个平台上相邻的两个轮子之间站立和可以抓住车把。每个车轮由单独的车轮驱动器通过单独的电动机驱动。车轮的不同速度允许在履带式车辆中转弯。车辆是自平衡的。电子控制回路自动将segway转向驾驶员倾斜的方向。一旦倾斜传感器（固态陀螺仪）记录到驾驶员向前或向后倾斜，车轮将朝该方向转动。运动仅由这种重量变化控制，没有制动或加速控制。该操作对应于直立行走，其中主体的重心始终在脚的支撑表面上。 segway因此操作直观。向右或向左旋转车把会因重心位移而导致相应的转弯。一旦驾驶员用车把倾斜到侧面，倾斜传感器就会察觉到这一点。